機器的運動零件可分為滾動件、直線運動件或兩者的組合件。隨著大約 110 年前滾動軸承的開發，滾動接觸成為了實現滾動運動的標準方法。隨之掀起了一場偉大的技術革命。滾動接觸不僅節約動能，而且還可使磨擦阻力保持在最低水平，因此可大大提高機械的性能。然而，盡管在直線運動領域類似這樣的開發成果的價值可能會比這高十倍，但通過滾動接觸實現直線運動的技術可算得上是姍姍來遲。